河北邯郸无轨龙门吊厂家17084804208主营坝顶门式起重机,水库用的起重机,水利专用龙门吊,闸门启闭机,龙门吊,,门座式起重机等设备。。技术力量雄厚，设备精良，工艺装备齐备，测控手段完善，产品质量达到级标准。同时拥有一支技术、快速的售后服务队伍。
无轨龙门吊的行走机构是实现其 “无轨道自由移动” 的核心，主要由驱动系统、转向系统、支撑系统、制动系统四大模块构成，能适应港口、货场等复杂场地的灵活作业需求。
1. 驱动系统（动力输出核心）
驱动系统为行走提供动力，需兼顾重载（通常承载百吨级集装箱）与灵活移动的双重需求。
动力源：主流采用纯电动驱动，通过大容量锂电池或外接电缆供电；部分大型设备会搭配柴油发电机作为备用动力，应对断电或长距离转场场景。
驱动单元：采用 “电机 + 减速器 + 车轮” 的独立驱动模式，每个行走轮组（通常为 4-8 组）配备单独驱动电机，可通过差速控制实现灵活转向，避免传统轨道式的移动限制。
适应能力：电机具备高扭矩输出特性，配合防滑轮胎，能在轻微起伏、碎石或水泥地面稳定行驶，部分型号可应对 5° 以内的坡度。
2. 转向系统（灵活移动关键）
转向系统是无轨龙门吊区别于轨道式的核心，支持多模式转向以适应不同作业场景。
转向模式：常见 3 种核心模式，可通过驾驶舱或远程系统一键切换。
直行转向：所有车轮同向转动，适合长距离直线移动，效率高。
斜行转向：车轮按相同角度偏转（如 45°），实现斜向平移，方便在狭窄空间对位集装箱。
原地转向：车轮分别向相反方向偏转，实现 360° 原地转圈，大幅减少转弯所需空间，尤其适合拥挤货场。
控制方式：通过液压或电动助力转向机构，结合角度传感器实时反馈车轮位置，确保转向精度，避免轮组偏移导致的行驶偏差。
3. 支撑系统（承载与稳定保障）
支撑系统负责承载整机与集装箱重量，同时保证行走时的稳定性，避免侧翻。
车架结构：采用高强度钢材焊接成门型车架，整体刚性强，能分散重载压力，减少行走时的车架变形。
轮组与悬挂：每个行走单元配备 2-4 个实心橡胶轮（或聚氨酯轮），搭配液压悬挂系统；悬挂可根据地面平整度自动调节轮组高度，确保所有车轮均匀受力，避免局部过载损坏。
平衡配重：在车架尾部或侧部设置配重块，调整整机重心，尤其在起吊集装箱时，可抵消偏载力矩，提升行驶与吊装时的稳定性。
4. 制动系统（安全防护关键）
制动系统需满足重载下的快速减速与停车需求，同时具备应急保护功能。
制动类型：采用 “行车制动 + 驻车制动 + 应急制动” 三重防护。
行车制动：通过液压或气压制动卡钳，作用于车轮制动盘，实现行驶中的减速或停车，响应速度快，制动力稳定。
驻车制动：停车或装卸集装箱时，通过机械锁止装置固定轮组，防止车辆溜动，尤其适合坡道场景。
应急制动：当主制动系统故障或检测到危险（如偏载、超速）时，自动触发独立应急制动，确保设备与人员安全。
防滑设计：制动系统配合轮速传感器，可实现防抱死（ABS）功能，避免紧急制动时车轮打滑导致的方向失控。
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